Вибрация при плавном наборе скорости

[Sfings3]

Добра и Здравия Форумчани
Как 2 месяца борусь с проблемой вибрация при медленом ускарении также отдоёт немножка на руль на 5 передачи 85-95км акпп aw55 51 ,если дать газку нету вибрации если отпустить газ тоже нет вибрации.
Пробывал в мануальном режиме рагонять на 4 до 100 нету как перехажу на 5 вибрация начинается при медленом ускарении если дать газку нету вибрации если отпустить газ тоже нет вибрации.
Ошибок нету при диагностики каробка переключается без пинков работает норм.
Падушки все в круг менялис также привод правый балансировка калёс.
В местных сервисах разводят руками в одном меняй движок в другом карабас в третим машину в других всо в норме машина
xc90 d5 163h d5244t 2004 aw55-51 awd 293000km