Да, всё правильно понял - проводом к компу
если смотрел линк что я дал - там видно, что надо обозначить верхние и нижние положение
сбросились настройки - поэтому моторчик не останавливается когда - верхние положение и останавливается намного раньше нижнего
причина сброса - мне неизвестна






