Дёргается на низких оборотах

[BoJIk]

Добрый день!

Двигатель D5 163hp, машина 2001го года. Проблема заключается в том, что начиная со 2ой скорости, машина сильно дёргается если держать меньше 1500-1700 об/мин. Ощущение, буд-то не хватает лошадок. Когда подключается турбина, всё вроде как хорошо. Даже на 5ой скорости, если держать до 2000 об/мин, то чувствуется какое-то дёргание, буд-то биение сердца. Приходится ездить либо быстро, либо на повышенных оборотах, что весьма неприятно. Двигатель никаких ошибок не выдаёт. Масло и все фильтра поменяны. Есть известные проблемы - заглушены подушки двигателя. Буду исправлять в ближайшее время, т.к. одна мёртвая. Также имеется сильная вибрация на холостых, но в сервисе сказали, что даже с мёртвыми подушками двигатель не должен так трястись, такое ощущение буд-то "подтраивает". Может быть дело в форсунках? Можно ли их продиагностировать компьютером или же нужно снимать?